Соколов С.В. - Классическая механика. Семинары - 9. Динамика твердого тела. Часть 1

Динамика твердого тела. Силы инерции. Уравнения Эйлера. Углы Эйлера. Случай Лагранжа. Часть 1 0:00:19 1. Необходимые определения 0:05:28 2. Теорема Гюйгенса-Штейнера 0:08:17 3. Задача 1 (найти угловую скорость и угловое ускорение диска) 0:38:33 4. Задача 2 (тензор инерции) Ссылка на плейлист: https://youtube.com/playlist?list=PLcsjsqLLSfNAAE8fBD6ND25Rzvsvor9pE