Робот манипулятор: ось 3 / Robot arm: axis 3 HD

Оси для самодельного шестиосевого робота манипулятора с захватом. Корпус изготовлен из трубчатого алюминиевого профиля 40х40х1,5 мм. Для вращения оси используется мотор редуктор типа 37-545 напряжением 12 вольт, с крутящим моментом 50 кгс см и скоростью вращения 4 об/мин. Показаны так же варианты поворота оси с помощью самодельных редукторов: ременного, волнового и червячного. Все детали осей изготовлены на самодельном 3д принтере ABS пластиком. Скачать файлы по этому видео можно здесь: https://drive.google.com/open?id=18i7EH0x8xuiVqWODZGmO5Xc7GVF033pL При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: https://www.youtube.com/playlist?list=PLYH12wlgNMm7uU7fRAzwMmSxjoexudgub. Подписывайтесь на мой канал: https://www.youtube.com/channel/UCjscFp9OXjhbzAbFuhBFv-g?view_as=subscriber , будет еще много интересного!