ODrive odrivetool （三 速度闭环控制） BLDC motor servo Open source

定为大功率电机 odrv0.save_configuration()，保存配置 odrv0.reboot()，重启，测试闭环速度控制 odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=14400，设置速度为14400个脉冲每秒，即10转/秒，速度已达到设定 odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=0...