Слепков А. И. - Механика - Вращение вокруг закреплённой оси. Тензор инерции (Лекция 12)

5.2. Динамика твердого тела. 5.2.4. Тензор инерции; 5.2.5. Вращение вокруг закрепленной оси. 5.2.5. Связь между моментом инерции и компонентами тензора инерции; 5.2.6. Свободные оси; 5.2.7.