Удары в акпп Audi a6c5 5hp19 при включении и переключении скоростей и при езде накатом HD

В Видео мной описаны ситуации по пинкам в акпп с которыми я столкнулся. Порой мастер может порекомендовать замену акпп что встанет в "копейку", хотя можно обойтись и малой кровью. Надеюсь описанные мной ситуации кому то помогут. Я запили этот видос, потому что часть инфы по просту не нашел в инете, пока сам через это не прошел. 1. Удары в акпп при переключении скоростей на горячую и при включении D или R. Соленоид, датчик давления масла. 2. Удары при включении D или R и коробка впадает в аварию, едет на 3й передаче. Позиционер, датчик положения у Алисы, который находится в коробке. 3. Удары при езде накатом в режиме D, в других режимах P, R, N коробка впадает в аварию, в режиме S все норм. Сам типтроник работает, коробка плавно грузится. Диагностика показала ошибка типтроника Позиционер сдох, что под кожухом в кулисе. Там какие то датчик которые надо проверить. Надеюсь обойдется чисткой.