Ардуино робот, объезжающий препятствия - Ардуино робот #1 HD

Полноприводный Ардуино автобот, который самостоятельно объезжает препятствия (с ультразвуковым датчиком расстояния HC-SR04 и сервоприводом) Необходимые детали: Плата Ардуино Уно ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 серво SG-90 Arduino-совместимая платформа для робота - https://youtu.be/oCacTJyINAM Драйвер моторов L298N - 2 шт Ссылка на скетч - https://drive.google.com/drive/folders/0B3JSwZxhz8oZVFNfclM1ZzljZ0k?usp=sharing Ссылка на монтажную схему - https://drive.google.com/file/d/0B3JSwZxhz8oZQ0hrRDZmeUltMDA/view?usp=sharing