Свой контроллер для мотор-колеса HD

Рассказываю про этапы разработки контроллера мотор-колеса на микроконтроллере STM32G431. Провожу испытания работы силовых транзисторов и драйвера DRV8320 Изготовление печатных плат: https://www.pcbway.com/ Рассказываю про аппаратные блоки микроконтроллера, таймеры, АЦП, операционные усилители, компараторы, а так же показываю простую реализацию протокола связи CAN. Сайты компании благодаря которой это видео увидело свет: UNA Wheel и SupremeMotors https://unawheel.ru/ http://suprememotors.ru/ Для прямой помощи каналу, перевод с банковских карт: https://yoomoney.ru/to/4100116712276152 Модули производства TDM Lab: https://vk.link/tdm_lab Группа ВК: https://vk.com/tdm_lab 00:00 Вступление 01:18 Интеграция PCBWay 01:47 Характеристики электродвигателя 03:31 Силовая плата 04:40 Таймер 1 Генерация ШИМ 05:33 Таймер 4 Сигналы с Холлов 06:01 АЦП Измерение тока 07:50 Операционные усилители 09:07 Компараторы 09:43 ЦАП токовые уставки 10:09 SPI драйвер MOSFET 12:37 Испытания драйвера 15:29 CAN протокол 17:44 Испытания CAN 19:50 Библиотека Motor Control и CORDIC 20:20 Потребление при выключении 21:56 BMS система 22:30 Управляемая фара 23:44 Занятые ресурсы RAM/FLASH 25:02 Благодарности 25:09 Спасибки:) **********Оборудование*********** Осциллограф Siglent SDS1204X-E http://alii.pub/5wipuv Паяльная станция KSGER T12 STM32 http://alii.pub/5wiq92 QUECOO T12-956, электронный паяльник http://alii.pub/64f1pk Нагревательный стол ET-10 http://alii.pub/62d6uz Универсальный держатель для печатной платы Mechanic MR6 Pro http://alii.pub/62d7ac Микроскоп Microscope dm-01 https://aliexpress.ru/wholesale?catId=&SearchText=microscope%20dm-01 Подставка для микроскопа с 2 лампами http://alii.pub/62f7np Керамический пинцет http://alii.pub/62dg60 Паяльный фен KSGER STM32 http://alii.pub/5wiq1v Микро IC зажим 10 шт./компл. http://alii.pub/64g6lp USB логический анализатор 24 МГц http://alii.pub/64l7hn **********Расходники*********** Флюс Eakins NC-559-ASM-UV http://alii.pub/62dgah Припой HX-T100 http://alii.pub/5x7gm2 Паяльная паста XG-50 http://alii.pub/5x7giy ***************STM32*************** STM32G474 Nucleo-64 http://alii.pub/5sdxo3 STM32F103C8T6 http://alii.pub/5sbhoe STM32F103C8T6 Black http://ali.pub/579d2l STM32F401CCU6 http://ali.pub/56s1yb STM32F411CEU6 http://ali.pub/56s1yb STM32F407VET6 http://alii.pub/5rm368 Программатор ST-Link V2 http://ali.pub/56weqg ************Источники опорного напряжения************ LM399 2,5В/5В/7,5В/10В http://alii.pub/4li4xj ************ПЛИС/FPGA************ Отладочная плата Xilinx FPGA Spartan-7 XC7S15 http://alii.pub/5rm3ih Отладочная плата Xilinx SoC FPGA Zynq7000 XC7Z010 http://alii.pub/5sbga8 Отладочная плата Xilinx FPGA Artix-7 XC7A35T DDR3 256MB http://alii.pub/5sbgk5 ***************Arduino*************** Arduino Uno ATmega328p http://ali.pub/56s0bz Arduino Nano ATmega328 http://ali.pub/56weyt Arduino Micro ATmega32u4 http://ali.pub/4m7upw Arduino Leonardo ATmega32u4 http://ali.pub/56weg5 Arduino Mega ATmega2560 htt