CNC Machine with Stepper Motor, Servo Motor, and Arduino HD

Tugas Mata Kuliah Sistem Mikroprosesor EL3014 Anggota kelompok : M Isnain Hartanto M Nibrosul Umam Bagus Prabangkoro Cara Kerja Sistem : Sistem CNC ini menggunakan dua buah motor stepper untuk mengendalikan posisi XY dari kanvas yang akan dicetak. Alat ini dikendalikan menggunakan microcontroller Arduino Nano. Arduino nano ini mendapat suply daya dari adapter 12V. Kemudian arduino ini mengirimkan data ke Stepper motor driver, kemudian motor driver ini akan meneruskan sinyal dari arduino dan menguatkan arusnya. Alat dan bahan yang dibutuhkan: -Power Supply 12V -LM2597 (Voltage Regulator) -Arduino Nano (ATMEGA328p) -SN754410 (Stepper Motor Driver) -Servo Motor 3.7g -PCB Print -Komponen Solder Program Terminal Arduino akan menerima inputan berupa bentuk dan ukuran. Kemudian program akan menerjemahkan input yang diberi user, dan menggerakkan papan kanvas sesuai dengan bentuk yang diinginkan. Untuk menulis sendiri, pena harus diletakkan tepat pada permukaan kanvas. Untuk melakukan mekanisme ini, program akan menggerakkan motor servo dari atas menuju kebawah. Pergerakan motor stepper X Y ini membutuhkan input dimensi dalam (mm) yang kemudian diterjemahkan oleh program menjadi step. Kemudian program arduino ini merencanakan pergerakan yang akan dilakukan berserta timing yang tepat.