Ball Collector Bot - un robot de Lego Mindstorms HD

Finalmente os presento el vídeo del robot recogepelotas o atrapa pelotas"Ball Collector Bot". Está construido usando sólo piezas del kit de Lego Mindstorms NXT. Se trata de un robot de tres ruedas (dos de ellas motrices) capaz de detectar pelotas u objetos con el sensor de ultrasonidos, ir hacia ellas, recogerlas con sus pinzas e introducirlas en su contenedor. Un mecanismo sencillo pero eficaz le permite efectuar el movimiento de agarre y levantamiento con un solo motor. Además, es capaz de detectar el color de la primera bola recogida con el sensor de luz ubicado en la parte posterior del robot (distingue entre bola roja, bola azul o "ningún objeto detectado" si por error no carga ninguna bola). Si estáis interesados en construir éste sencillo robot y programarlo, ya sea por un proyecto de la escuela secundaria, bachillerato, universitario o si simplemente queréis jugar con el robot y pasar un buen rato, os dejo un link de Dropbox con las instrucciones de montaje en formato PDF y Lego Digital Designer y el programa con extensión .rbt para descargarlo en la consola NXT. Espero que os guste. Podéis hacer comentarios sobre que os ha parecido y que se podría mejorar. Gracias. https://www.dropbox.com/sh/w0952kuorecsnjb/AACWvxn-Vy_ulXJvQa4CDbIIa?dl=0