Домашнее мороженое в глазури со сгущенкой и шоколадным печеньем (рецепт в описании под видео) - Ням-нямка

10 небольших упаковок печенья (у нас печенье "Орео" по 6 штук в упаковке) 10 палочек для мороженого (11 см) Для мороженого: 400 г сгущенного молока 500 мл сливок 1 ч.л. ванили Для шоколадной глазури и декора: 300 г темного шоколада 300 г белого шоколада печенье (6 штук) разноцветные драже сушеные ягоды фисташки грильяж